Televisión digital en el Perú y el ISDB-T Estándar Brasilero/Japonés

Televisión digital en el Perú y el ISDB-T Estándar Brasilero/Japonés

En el V Seminario por el dia de las telecomunicaciones e internet hubo una ponencia en lo que refiere a la televisión digital y el estándar Brasil/Japón ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting) o Transmisión Digital de Servicios Integrados es el estándar de televisión digital y radio digital que Japón ha creado para permitir a las estaciones de radio y televisión la conversión a digital, entre las ventajas podemos mencionar la alta definición HDTV, definición estándar SDTV y también de baja densidad LDTV o One Seg (one segment) exclusivamente para celulares ya que estos no necesitan de mucha definición; bueno al menos por el momento, la multiprogramación, portabilidad (One seg), movilidad con HDTV, y lo mas importante creo yo la interactividad (middleware) video y audio con calidad de MPEG-2,MPEG4.

Expansión de One-Seg en Japón, totalmente compatible con GSM y 3G

A diferencias de la televisión analógica, la televisión digital es más robusto y con calidad de televisión, inmune al ruido.

Efecto de Time Interleaving (entrelazado) o tecnología entrelazado y full tecnología de alta definición HDTV – SDTV

Emplea la interface HDMI y no es siempre HDTV y para verlo se debe producir y ser transportado por las compañías de televisión ya conocidos

Estructura segmentada del ISDB – T

ARIB ha desarrollado una estructura del segmento llamada BST-OFDM .ISDB-T divide la banda de frecuencia de un canal en trece segmentos. El Emisor puede seleccionar que combinación de los segmentos a utilizar; esta opción de la estructura del segmento permite flexibilidad del servicio. Por ejemplo,ISDB-T puede transmitir LDTV y HDTV usando un canal de TV o cambiar a 3 SDTV, un interruptor que se pueda realizar en cualquier momento. ISDB-T puede también cambiar el esquema de la modulación al mismo tiempo.

Beneficios entre ellos tenemos la portabilidad, movilidad, al ver Televisión por el celular es libre con modelos de programación en H.264 (MPEG4) y con la televisión digital y su interactividad se tiene juegos, música, transacciones a velocidades de 20Mb/S

Aplicaciones como GINGA, teleducación

Y el apagón digital para Perú esta programado para el 2019 ósea dentro de 10 años

salu2

ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting) o Transmisión Digital de Servicios Integrados es el estándar de televisión digital y radio digital que Japón ha creado para permitir a las estaciones de radio y televisión la conversión a digital.

ubuntu 9.04

ubuntu 9.04 de 64 bits click aqui

En una notebook HP tx2532la tenia instalado el ubuntu 8.10 «intrepid ibex» de 32 bits funcionaba todo ok, me ayudo mucho este blog ubuntu 8.10.

Ayer acabo de descargar el ubuntu 9.04 «jaunty jackalope» de 64 bits por lo que decidi formatear y hacer una nueva instalacion, acabe gracias al blog ubuntu 9.04, ya funciona el touchscreen pero ya no como antes jejeje ahora no me funciona el boton del stylus pero ya puedo escribir en el xournal y tambien con el cellwriter, tambien ya instale el compizconfig y para la camara le instale el aMSN encontre unos skins interesantes para el aMSN

unas imagenes de como esta quedando

para el flash player acá hay una pag interesante http://www.linuxine.com/2009/04/install-64-bit-flash-player-10-on-ubuntu-904-amd-64.html

y para instalarle lo basico aca otra pag interesante http://gndx.org/2009/04/lo-basico-despues-de-instalar-ubuntu-904-%E2%80%9Cjaunty-jackalope%E2%80%9D/

salu2

GNU/Linux Ubuntu 8.10 en tx2532la

bueno acabo de formatear completamente la notebook una tx2532la me quede con un OS (Operative System o Sistema Operativo) y con el Disco duro Vacio jeje, ademas de eso el hecho de incursionar en otro OS para mi fue como abrir un puerta y ver un mundo mas interesante, una guia muy interesante me animo a formatear e instalar GNU/Linux Ubuntu 8.10, pero como soy novate ademas de la notebook que no tenia ni una formateada creo q la decision fue radical jajaja.

bueno segun la guia funciona todo ya que muchos lo lograron, pero como soy un novato no logre hacer funcionar el Touch Screen, tambien me falta lo del lector de huella digital y el rotacion de la pantalla sin nombrar lo del LightScribe por lo demas todo funciona OK los 3 ultimos aun no lo intente pero de seguro que lo logro (Mente Positiva jeje), mis conocimientos en lo que es ubuntu y kubuntu solo eran el LiveCD ya que funciona solo con el CD, instale 1 vez en la PC una pentium 4 en donde tube problemas pero solo es probar y ahora estoy contento solo que medio perdido debe ser por los años que use guindos (asi le dicen al window$ jajaja tanto googlear se me pego) pero todo es intuitivo, los efectos visuales son los que mas me sorprendieron el CompizConfig para ser mas especifico aun no logro hacer funcionar el cubo, por lo que pude googlear es por el video ya  q es una ATI no estoy seguro sin mas aca unas imagenes.

aca unos blogs interesantes

http://hp-tx2532la.blogspot.com/2008/10/configuracion-de-ubuntu-en-la-hp.html

http://frankgel.wordpress.com/2008/08/02/mi-escritorio/

http://rinconlinux.wordpress.com/2008/01/22/instalar-plugins-compiz-fusion/

http://www.alejandrox.com/2008/01/conky-herramienta-para-monitorizar-el-sistema-en-ubuntu/

lo bueno es que hay mucha informacion en Internet.

Y para Puno se viene el FLISOL 2009

salu2

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

Videos V Olimpiada robotica UNA Puno

El 13 y 14 de noviembre continuo el evento denominado Olimpiada robótica 2008 en su 5ta Edición pero como también continuo el paro de transportistas nos frego, también por lo que compañeros de Juliaca no pudieron alcanzar a participar solo los que madrugaron jajajaja hubo un sumo que madrugo también cabe recalcar participantes de Arequipa como también los amigos de MicroTec de Cusco, se empezó con la categoría de colegios ya que el dia anterior no pudieron participar asi que se les dio otra oportunidad pero no lograron superar el tiempo de recorrido de la pista del robot Waly del colegio de Ayaviri, se continuo con la categoría de seguidores en donde el grupo UNABOT quedo en primer lugar, luego se vino la categoría de laberinto donde se tuvo la participación del ISPT JAE de Salcedo y también del robot perdido del grupo UNABOT el cual ocupo el primer lugar, luego se paso a la categoria de soccer en donde se tuvo la participación de ISPT JAE de salcedo el cual le gano al equipo de robots FBC UNABOT ya que estos eran controlados por celulares y se movían mediante servo motores (para mi lentos), bueno después se paso a la categoría de sumos donde se tuvo la participación de 4 robots sumos: Dumas (EPIE UNA), Apolo II (EPIE UNABOT), RexSum (EPIE UNABOT), V3 (EPIE UNA), la pelea fue Dumas vs Apolo II (1 – 2), despues RexSum vs V3 (0 – 2) y la final fue entre Apolo II vs V3 (0 – 2) quedando ganador en la categoría de sumos V3 y en segundo lugar Apolo II en tercer lugar quedo Dumas, luego se paso a la categoría de warbots, hubo 4 warbots de los cuales se llego a mostrar 2 de ellos ya que los 2 restantes eran de juliaca y no alcanzaron a llegar al evento donde gano MQR del grupo UNABOT, después en la categoría de exhibición, gano un robot que tenia inteligencia artificial del EPIE UNA Puno, luego se paso a la premiación con los respectivos certificados esto a grandes rasgos jeje bueno aca los primeros videos.

primer video

segundo video

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COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008

Evento que fue organizado por la Universidad Nacional del Altiplano, escuela profesional de Ingeniería Electrónica y la rama estudiantil IEEE UNA – Puno, días 10, 11 y 12 de noviembre del 2008, el siguiente articulo es para dar una humilde opinión acerca de 2 charlas, las cuales a mi criterio me parecieron interesantes empezaré por:

Microcontroladores y servomotores, ponente ing. Ivan Cespedes Montaño (Bolivia – La Paz), el cual se realizo el día lunes 10 de noviembre del 2008, en la ponencia se dio a conocer conceptos básicos de microcontroladores asi como de servomotores, sus estructuras, ventajas y desvantajas de los mismos, fabricantes y características.

Entre las ventajas del microcontrolador esta su bajo coste, alto grado de integración y en sus desventajas están la programación y la necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo.

Las aplicaciones que tienen los microcontroladores sobre todo en la robotica, ente los fabricantes están la intel, microchip, Motorola, Philips, Toshiba, zilog, etc.

En lo referido a servomotores ente los conceptos están que estos trabajan en base a señales codificadas dentro de un rango de operación, tienen la capacidad de llevarlos a posiciones angulares específicos, entre las marcas más reconocidas se tiene a futaba, hitech, multiplex, robbe, etc. Entre sus ventajas se puede resaltar que es sumamente poderoso para su tamaño (torque), potencia proporcional para cargas mecánicas, no consume mucha energía, mayor presicion, etc. Entre las desventajas se tiene que su construcción es costosa, poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros, no es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo, entre sus aplicaciones esta la robótica.

Como segunda ponencia a la que pude asistir fue:

Software libre aplicado a la robótica, ponente ing. Jorge Valerio Araoz (Perú – Lima), realizado el dia 12 de noviembre, en esta ponencia se resalto esl suo de software libre, referido a todas las herramientas Open Source para Linux, enter los cuales se tiene al Open Dynamics Engine (ODE), el cual simula dinámicamente a cuerpos rigidos articulados y también permite crear mundos 3D, el SIMBAD (java 3d robot simulator), el cual también vizualiza 3D, simula sonares e infrarojos y también bumpers los cuales son muy usados en la robotica, el Teambots 2.0 tambien basado en java, te permite la construcción de ambientes sinteticos con objetos y robots, en donde se puede simular los robots soccer, también se trato lo que es los robots con hardware y software Open Source entre los cuales se tiene al E-PUCK un robot para propósitos educativos, robustos y de buena estructura, el CUBE REVOLUTIONS, el cual esta basado en la tarjeta CT6811 de Motorola consta de 8 servomotores los cuales son controlados desde una PC, modelado en QCAD y BLENDER, el R4P un robot cuadrúpedo de 12 servomotores TOWERPRO MG995, tambein esta ROBEX el cual consta de 2 motores DC, tiene comunicación USB, diseñado con fines educativos, y se dio a entender que todos podemos construir robots con hardware y software Open Source, y las herramientas que se pueden usar entre estos tenemos PikLAB, KiCAD, QCAD, BLENDER, y un claro ejemplo esta la aplicación GUI para LEGO Mindstorm NXT.

Salu2

Algunos modos de comunicación que presenta los microcontroladores de microchip

Los microcontroladores PIC de la MICROCHIP son muy usados ya sea en el campo de la robótica como en el de la control, por ejemplo hay PLCs en base a PICs pero no trabaja igual que un PLC, para controlar un PID o controlar temperatura, luminosidad, se le pueden dar muchas aplicaciones dentro de estos esta la comunicación entre estos y/o con otros dispositivos, podemos mencionar algunos:

I2C también llamado protocolo I2C, comunicación I2C Maestro – Esclavo, para lo cual se programan con esas instrucciones, el I2C es un medio de comunicación serie mediante 2 hilos el cual fue desarrollado por Philips, para comunicar microcontroldores, memorias, sensores, displays, etc, todos estos tienen que ser compatibles con el bus I2C aunque sean de diferentes marcas.

RS485 tiene características por ejemplo de un alcance de hasta 1.2Km de distancia con un baud rate de 115200 bps. La comunicación RS485 puede usarse en configuraciones de punto a punto, punto a multipunto, existen algunos que también están limitados por el baud rate y existen otros que son full dúplex (4 hilos) o bien half dúplex (2 hilos).

RS232 existen muchos microcontroladores que integran entre sus periféricos una UART, entre sus velocidades tenemos 600, 1200, 2400, si es necesario se podría llegar a velocidades de casi 1Mbps.

USB la conexión por USB (universal serial bus) también se usa para grabar al microcontrolador, usar como interface los más conocidos para este caso son los de la serie 18FX550.

También se puede mencionar al USART (universal synchronous asynchronous receiver transmitter), MSSP (master synchronous serial port), también está el Ethernet con el PIC18F97J60, Ethernet es el nombre de una tecnología de redes de computadoras de área local, mas conocidos como LAN, el cual está basado en tramos de datos, las tecnologías Ethernet que existen se diferencian en estos conceptos por ejmplo esta la velocidad de transmisión, tipo de cable, longitud máxima y la tipología la cual determina la forma de actuar de los puntos de enlace central, estos pueden ser conectores de tipo T, el modulo Ethernet del PIC cumple con la norma IEEE 802.3 que corresponde a las especificaciones para 10 – base T con cable par trenzado, se mencionan algunas características:

Tecnología = 10BaseT, Velocidad de transmisión = 10Mbps, Tipo de cable = Trenzado, Distancia Maxima = 100 metros, Topología = hub o switch.

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¿Qué es Tiempo real?

¿Qué es Tiempo real?

Para tener una definición exacta de lo que es tiempo real, tenemos que ver que todos los sistemas en tiempo real tienen restricciones temporales.
La palabra tiempo significa que el correcto funcionamiento del sistema, depende no solo del resultado lógico sino también depende del tiempo en que se produce un cambio o un resultado. Y la palabra real dentro de los sistemas se refiere a la reacción q esta tiene a eventos externos que se realizan durante su funcionamiento.
En otras palabras se puede decir tiempo real a recibir un dato, información, en el menor tiempo posible.
Por ejemplo:

Tiempo real en Internet
Los datos en tiempo real en Internet no necesariamente significan que la información está disponible en el momento en el que se recopila o en el momento en el que se envía, sino que todo dato y/o información que se actualiza en forma regular que cambia con frecuencia.
Por ejemplo las imágenes satelitales nuevas se actualizan cada hora se le conoce como “datos en tiempo real”. Pero los datos de temperatura recolectados desde 1972 hasta 1986 por medio de globos meteorológicos no se consideran datos en tiempo real porque esos datos no cambian.
Tiempo real en la TV
Este tipo de televisión se da a través de la Internet supuestamente en tiempo real pero siempre hay un retardo por más pequeño que sea, entre las más importantes tenemos a zattoo y el otro que es medinalia.
Salu2

video de la olimpiada robotica 2008 5ta Edicion

bueno solo para publicar el spot que se envio al CECUNA

salu2

cronograma de la olimpiada robotica 2008 en su quinta edicion

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los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2